·低成本,小巧輕便的6軸垂直關節機器人
·負載能力為3.5kg
·所有6軸采用交流伺服電機,ABS編碼器和諧波齒輪,實現高精度。
·除基本機器人語言Fics-Ⅴ外,C-Host Ver.5作為標準安裝,可通過主控制器進行控制
. 采用運動控制技術和軟件技術的高性價比機器人。
特性 | 規格 | 參數 |
產品形態 | 產品形式 | 六軸搬運機器人 |
機器臂本體重量 | 22Kg | |
材質 | 復合材質 | |
系統配置 | 六軸機器人系統 | 六軸機器人本體、機器人控制器、示教器 |
人機交互 | 屏幕顯示 | 分辨率1024*768 15寸4:3工業高亮屏 |
觸摸模塊 | 5線電阻觸摸屏 | |
顯控裝置 | 適于左右側不同方位工作,便于操作 | |
基本參數 | 工作范圍 | 在內徑199mm與外徑516mm之間的范圍內,±140° |
最大工作速度 | 單次搬運時間15s(拍照,抓取,搬運,放置,歸原位) | |
重復精度 | ≤±0.02mm | |
工作噪聲 | ≤60dB | |
負載能力 | ≤3.5Kg | |
連續工作能力 | 連續工作時間≥480小時 | |
使用壽命 | 至少可以正常使用10年 | |
對外接口 | 以太網接口 | 連接網絡,實現大數據量的上傳和產品遠程升級 |
USB2.0接口 | 使用USB進行數據存儲和產品本地升級 | |
串口 | 標準RS232接口,可用于產品維修及調試 | |
工作環境 | 溫度要求 | 工作溫度:15°C ~ +35°C,存儲溫度:0°C ~ 40°C |
相對濕度 | 工作相對濕度:10% ~ 80%RH,存儲相對濕度:10% ~ 80%RH | |
電源適應性 | 電源 | 220V(1±10%),50Hz(11±10%) |
功耗 | 1200W |
技術參數:
名稱 | 輕量化靈巧型6軸機器人 | |
配置 | 6軸 | |
負載 | 3.5kg | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
自重 | 22kg | |
水平臂長 | 500mm | |
垂直臂長 | 890mm | |
直線速率最快 | 1000mm/s | |
制動 | 所有6軸均有 | |
最大速度 | R | 180°/s |
A | 180°/s | |
B | 180°/s | |
W | 180°/s | |
C | 270°/s | |
V | 180°/s | |
軸旋轉范圍 | R | -140°~+140° |
A | -90°~+120° | |
B | -120°~+140° | |
W | -165°~+165° | |
C | -120°~+120° | |
V | -165°~+165° |
動作領域