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    輕量化靈巧型6軸機器人

    運動控制和軟件技術的高性價比機器人


    相關信息

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    ·低成本,小巧輕便的6軸垂直關節機器人

    ·負載能力為3.5kg

    ·所有6軸采用交流伺服電機,ABS編碼器和諧波齒輪,實現高精度。

    ·除基本機器人語言Fics-Ⅴ外,C-Host Ver.5作為標準安裝,可通過主控制器進行控制

    . 采用運動控制技術和軟件技術的高性價比機器人。

     

     

     

     

     

    特性

    規格

    參數

    產品形態

    產品形式

    六軸搬運機器人

    機器臂本體重量

    22Kg

    材質

    復合材質

    系統配置

    六軸機器人系統

    六軸機器人本體、機器人控制器、示教器

    人機交互

    屏幕顯示

    分辨率1024*768  15寸4:3工業高亮屏

    觸摸模塊

    5線電阻觸摸屏

    顯控裝置

    適于左右側不同方位工作,便于操作

    基本參數

    工作范圍

    在內徑199mm與外徑516mm之間的范圍內,±140°

    最大工作速度

    單次搬運時間15s(拍照,抓取,搬運,放置,歸原位)

    重復精度

    ≤±0.02mm

    工作噪聲

    ≤60dB

    負載能力

    ≤3.5Kg

    連續工作能力

    連續工作時間≥480小時

    使用壽命

    至少可以正常使用10年

    對外接口

    以太網接口

    連接網絡,實現大數據量的上傳和產品遠程升級

    USB2.0接口

    使用USB進行數據存儲和產品本地升級

    串口

    標準RS232接口,可用于產品維修及調試

    工作環境

    溫度要求

    工作溫度:15°C ~ +35°C,存儲溫度:0°C ~ 40°C

    相對濕度

    工作相對濕度:10% ~ 80%RH,存儲相對濕度:10% ~ 80%RH

    電源適應性

    電源

    220V(1±10%),50Hz(11±10%)

    功耗

    1200W

     

    技術參數:

    名稱

    輕量化靈巧型6軸機器人

    配置

    6軸

    負載

    3.5kg

    重復定位精度

    ±0.02mm

    自重

    22kg

    水平臂長

    500mm

    垂直臂長

    890mm

    直線速率最快

    1000mm/s

    制動

    所有6軸均有

    最大速度

    R

    180°/s

    A

    180°/s

    B

    180°/s

    W

    180°/s

    C

    270°/s

    V

    180°/s

    軸旋轉范圍

    R

    -140°~+140°

    A

    -90°~+120°

    B

    -120°~+140°

    W

    -165°~+165°

    C

    -120°~+120°

    V

    -165°~+165°

     

    動作領域

     

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